Po 12 týždňoch tehotenstva je možné detegovať srdcové ozvy plodu definitívnou auskultáciou plodu v brušnej dutine.
PINMEDFetal Doppler je malý a jednoduchý, môže byť aplikovaný na oddelenie vo veľkom meradle, je to hlavný princíp dopplerovského princípu, prostredníctvom princípu dopplerovskej srdcovej frekvencie je možné vypočítať fetálnu srdcovú frekvenciu, dokáže presne posúdiť plod v maternici.